El joven cineasta Francisco “Xico” Ariztía filma de cerca a su padre, Francisco Ariztía, un artista chileno excepcional radicado en Portugal desde los años 70`s. En su casa-taller en la ciudad de Lisboa, la cámara de Xico revela la intimidad del pintor y su creación, entrelazando su obra con una biografía plagada de colaboraciones con artistas de vanguardia, como el pintor Roberto Matta, el cineasta Raúl Ruiz y muchos otros. Caminero es una exploración visual y retrato íntimo de un pintor excepcional, en una muestra de relación entre hijo y padre, filmando y filmado.